計量學起源于古代。測量形式是為促進商業發展和記錄人類活動而設立的。時間、重量和長度是測量標準。縱觀整個人類歷史，尺寸測量方法經歷了數次演變。

伽利略用望遠鏡探索宇宙

下面是其中重要的里程碑：

1789 年以前國王的腳

據科學家們估算，歐洲各國采用的計量單位多達一千多種。pied du roi（國王的腳）是其中的卓越代表，是廣泛采用的計量單位。然而，許多商人各自使用自己的測量工具，這為欺詐、勒索和歪曲留下了空間。直到公制系統建立，人類才開始進行度量系統的統一。

國王的腳步

1795公制系統

法國大革命政府推出了公制系統，即現在的單位制。一米是指北極經巴黎到赤道之間距離的千萬分之一。當然，盡管米的定義經過幾個世紀的演變，但至今仍是所有測量工具的參考長度單位。

公制系統

1840攝影測量

攝影術誕生后不久，攝影測量法便已開始使用。這要歸功于法國大地測量學家 Fran?ois Arago。他向法國科學院提出了一種采用三角測量的方法。借助這項技術，他可以基于不同視角拍攝的照片來確定對象的空間位置，而無需預先知道鏡頭的位置。

Fran?ois Arago

1848 SYSTEM PALMER（外徑千分尺）

法國發明家 J. Palmer 的“System Palmer”獲得專利，這是迄今仍廣受認可的采用 U 型主架的千分尺。現代的千分尺仍在效仿 System Palmer 的 U 型主架、測微套筒、套筒、測桿、基準座等基本設計。此外，所有千分尺和其他手工工具必須仍可溯源到標準。 

System palmer（外徑千分尺）

1887邁克耳孫干涉儀

美國物理學家 Albert A. Michelson 認為，相對以太運動的探測是可以測量的。為此，他發明了一種叫做干涉儀的新儀器。他的實驗結果表明，地球沒有相對以太運動。這一論據改變了物理學的基礎，促進了 1905 年愛因斯坦相對論的誕生。

干涉儀

1960CMM

60 年代初，坐標測量機首次出現，這個儀器由簡單的 3D 跟蹤設備制成，通過一個簡單的數字顯示裝置 (DRO) 顯示 XYZ 位置。 CMM 是由蘇格蘭的 Ferranti 公司在 50 年代開發。但這臺設備只有兩個軸。三軸原型于 20 世紀 60 年代誕生，是由意大利公司 DEA（現已歸入 Hexagon Metrology Group 旗下）所發明。

之后不久，自動 CMM 于 60 年代問世，用以對 Concorde 超音速噴氣發動機執行復雜的檢查。在這項發明的帶動下，Renishaw 公司于 1973 年成立，現在已經發展成為 CMM 測量頭的主要供應商。

CMM

1980便攜式 CMM

80 年代，測量臂式的便攜式 CMM 問世，使測量過程發生了翻天覆地的變革：現在，計量工具已走入生產車間。這次創新使人們不必再將制造零部件移動到專用的受控環境中。但是，由于測量臂采用了一項只能依賴于精密機械部件的傳統技術，因此這些便攜式 CMM 仍非常容易受環境引起的震動和不穩定因素的影響。因此在操作時需要采用相當多的防范措施。

測量臂

19853D 掃描儀

盡管 3D 掃描儀在 60 年代就已經問世，但直到 1985 年，激光技術才應用到 3D 掃描領域。此前，3D 掃描設備使用燈光、照相機和投影儀來完成掃描。但是，對象的準確掃描過程非常耗時耗力。1985 年后，掃描儀開始采用白光、激光和陰影方式來捕捉物體表面。

3D 掃描儀

1987激光跟蹤儀

首個激光跟蹤儀原型由 Kam Lau 博士于 1986 年開發。一年后，Kam Lau 博士創立了自己的公司 Automated Precision Inc.，對跟蹤技術進行了完善，提高了建模精度和便攜性。激光跟蹤器仍是大尺寸零部件（如飛行器機翼、汽車車架及大型加工設備）測量解決方案。然而，在高容量測量領域，它們面臨著另一項技術——攝影測量的挑戰。

激光跟蹤儀

2000光學便攜式 CMM

光學便攜式 CMM 于千禧年初出現在計量領域。光學便攜式 CMM 將 CMM 的靈活性和有效性、便攜式 CMM 的便攜性和簡易性，及其不易受震動影響的優勢融于一身，是車間測量的理想選擇。過去幾年，此項技術經過多次改進和發展，現在已經能夠與 CMM 相匹敵。現在，它們已經整合到檢測過程中，甚至成為計量市場中強勁的競爭者。因此，光學便攜式 CMM 會成為計量學的未來嗎？

光學便攜式 CMM 

Creaform簡介

Creaform 開發、制造并銷售 3D 便攜式測量技術，專門從事 3D 工程服務。 公司提供創新解決方案，如 3D 掃描、逆向工程、質量控制、無損測試、產品開發和數值模擬 (FEA/CFD)。 公司的產品和服務面向各大行業，例如汽車、航空航天、消費品、重工業、衛生保健、制造業、石油與天然氣、發電業、文博、教育與研究。Creaform 的總部和制造運營位于魁北克省萊維斯(Lévis)，在萊維斯,中國上海和法國的格勒諾布爾(Grenoble)都設有創新中心，在美國、法國、德國、巴西、中國、日本、印度、韓國和新加坡都擁有分公司。

Creaform是全球領先的電子儀器和機電設備制造商 AMETEK Inc.（年銷售額達 40 億美元）的子公司。